Python est devenu le langage standard pour les projets de robotique grâce à sa syntaxe simple, son vaste écosystème de bibliothèques et son intégration de l'intelligence artificielle. C'est le langage de programmation principal officiellement pris en charge par le Raspberry Pi.
Pourquoi Python ?
Syntaxe lisible : il fait le même travail avec beaucoup moins de lignes de code que le C ou le Java. Riche écosystème de bibliothèques : RPi.GPIO (contrôle des broches du Raspberry Pi), OpenCV (traitement d'images), TensorFlow (intelligence artificielle), NumPy (calculs mathématiques). Grande communauté : abondance de ressources en ligne pour chaque problème.
Programmation GPIO de Base
Les broches GPIO du Raspberry Pi sont contrôlées directement avec Python. Allumer une LED : configurer la broche comme OUTPUT, définir l'état avec GPIO.output(pin, GPIO.HIGH). Lire un bouton : configurer la broche comme INPUT, lire l'état avec GPIO.input(pin). Ces 2 commandes simples s'étendent aux capteurs et aux moteurs à l'étape suivante.
Bibliothèques Populaires
RPi.GPIO : gestion des broches GPIO. gpiozero : API GPIO plus simple. picamera : contrôle du module caméra du Raspberry Pi. pigpio : PWM et minutage précis. smbus : communication de capteurs I2C. SerialPort (pyserial) : communication série avec Arduino.
Premiers Projets
Détection d'objets avec capteur de distance (HC-SR04). Mesure de température et d'humidité avec DHT22. Mouvement de véhicule avec pilote de moteur L298N. Contrôle multi-servo avec PCA9685. Ces projets renforcent les bases de l'électronique et du logiciel et préparent le terrain pour des systèmes plus vastes.