Python è diventato il linguaggio standard per i progetti di robotica grazie alla sua sintassi semplice, al vasto ecosistema di librerie e all'integrazione con l'intelligenza artificiale. È il linguaggio di programmazione principale ufficialmente supportato da Raspberry Pi.
Perché Python?
Sintassi leggibile: esegue lo stesso compito con molte meno righe di codice rispetto a C o Java. Ricco ecosistema di librerie: RPi.GPIO (controllo dei pin di Raspberry Pi), OpenCV (elaborazione delle immagini), TensorFlow (intelligenza artificiale), NumPy (calcoli matematici). Grande comunità: abbondanza di risorse online per ogni problema.
Programmazione GPIO di Base
I pin GPIO di Raspberry Pi sono controllati direttamente con Python. Accendere un LED: impostare il pin come OUTPUT, definire lo stato con GPIO.output(pin, GPIO.HIGH). Leggere un pulsante: impostare il pin come INPUT, leggere lo stato con GPIO.input(pin). Questi 2 semplici comandi si estendono a sensori e motori nel passaggio successivo.
Librerie Popolari
RPi.GPIO: gestione dei pin GPIO. gpiozero: API GPIO più semplice. picamera: controllo del modulo fotocamera di Raspberry Pi. pigpio: PWM e temporizzazione precisi. smbus: comunicazione dei sensori I2C. SerialPort (pyserial): comunicazione seriale con Arduino.
Primi Progetti
Rilevamento di oggetti con sensore di distanza (HC-SR04). Misurazione di temperatura e umidità con DHT22. Movimento di un veicolo con driver per motori L298N. Controllo multi-servo con PCA9685. Questi progetti consolidano le basi dell'elettronica e del software e preparano il terreno per sistemi più complessi.